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中国的火枪、阿拉伯的马达法、欧洲的火门枪都是用手持点火物引火发射；在战场上使用非常不便。大约在1450年左右，欧洲火器研究者便将其改进为半机械式的点火装置：在枪托的外侧或上部开一个凹槽；槽内装一根蛇形杆；杆的一端固定；另一端构成扳机，可以旋转；并有一个夹子夹住用硝酸钾浸泡过的能缓慢燃烧的火绳。枪管的后端装有一个火，药盘，发射时，扣动扳机，机头下压；燃着的火绳进入火，药盘点燃火，药；将弹丸或箭镞射出。而且还改进了枪托并加装了护木，使火枪可以抵肩射击。
到15世纪后半期，欧洲的火绳枪又有了相当的进步，1499年，在意大利那不勒斯市的一份清单上；记载了一种被称为 “滑膛枪”（musket）的火绳枪。此名称来自意大利语“moschetto”（一种雀鹰），意思是此枪与“隼”和“鹰”一样威猛。其枪身较重，附有脚架。此枪在1521年的意大利恰拉比战役中首次使用。
——德国一名叫布莱尔的收藏家收藏了一支制作于1493～1519年的火绳枪，枪身长550mm；口径30mm、柄长880mm；全长1 430mm；枪管为八棱形；护木前端装有一个固定用的卡笋，可以与三脚架连接；由2名射手进行发射。
16世纪西班牙的穆什克特火绳枪代表了当时欧洲火绳枪的先进水平。该枪口径23mm、质量10～11kg；全弹质量50g，最大射程250m；有效射程 100m，采用机械式瞄准具，每分钟可发射2发。虽然枪很笨重，大多时候只能用叉形座来支撑发射，但射出的铅制弹丸威力极大，能在100m内击穿骑士所穿的重型胸甲（当时大多数武器在80m 以外几乎不能造成任何伤害）。西班牙人就是用这种武器征服了庞大而落后的印加帝国。
同为16世纪，火枪传入日本，火枪在日本称为“铁炮”日本在欧洲火枪的基础上研发了“国友筒”与“三连筒”“堺筒”、“萨摩筒”等等。比较有效的火枪，由织田信长与德川家康对武田胜赖的战役中得到充分运用，使得日本真正认识了“铁炮”的威力。并且开始大批量生产“铁炮”。由于日本资源缺乏。所以丰臣秀吉下令。大规模开展和周围国家的贸易。资源问题也是丰臣秀吉侵朝的一个原因。
16世纪的日本正处于军阀混战时期，各地军阀对航海商业的发展采取支持态度，加之当时的欧洲探险家和商人想要在东方谋得最大利益，所以当时的日本就成了航海商业的发达国家，这也为外国火器传入日本提供了机会。
日本火绳枪是由葡萄牙人传入的，发生于日本天文12年（明嘉靖22年， 1543年）8月25日，当时一只载有100多人的船。在九州南部的种子岛靠岸。船上有3名葡萄牙人，以及化名为明朝五峰的王直（后称静海王王直的大倭寇头目）。葡萄牙人带有一种火绳枪，其旁有一穴（即火门），系通火之路，装上火，药与小铅丸，用火绳点火，可将铅丸射出，击中目标，发射时发出火光与轰雷般的爆响。日本人时尧（地方军阀）见后视之为稀世之珍。将其称为铁炮。之后，又用重金将其购买。并派小臣条川小四郎向葡萄牙人学习火绳枪的使用及其火，药制作法，仿制了十几支。不久，日本的一些铁冶场便先后仿制出日本式的火绳枪。当时的倭寇还把这种火器用于对中国的掠夺活动中。
明朝嘉靖元年（1521年），明军在广东新会西草湾之战中，从缴获的2艘葡萄牙舰船中得到西洋火绳枪。1548年，又在缴捕侵扰我国沿海双屿的倭寇时，缴获了日本的火绳枪（铁炮）。明王朝的兵仗局，很重视仿制火绳枪，制成了鸟铳（鸟铳是明朝对新式火绳枪的称呼，因为枪口大小如鸟嘴，故称为鸟铳，又称鸟嘴铳）。
鸟铳的主要特点首先是铳管前端安有准心；后部装有照门，构成瞄准装置；其次是设计了弯形铳托，发射者可将脸部一侧贴近铳托瞄准射击；再次是铳管比较长，长度和口径的比值约为50：1～70：1之间，细长的铳管使火，药在膛内燃烧充分，产生较大推力，弹丸出膛后的初速较大，获得低伸弹道和较远的射程；最后则是发火机的不同，用火绳作为火源，扣动扳机点火，不但火源不易熄灭，而且提高了发射速度，增强了杀伤威力。
据《大明会典。火器》记载，兵仗局在嘉靖三十七年（1558年）仿制了第一批鸟铳1万支，装备明军使用。当时的鸟铳铳管用精铁制作，此种精铁要用10斤粗铁才能炼出1斤，只有用这样的精铁制成的铳管，才能坚固耐用，射击时不会炸裂。制作时通常先用精铁卷成一大一小的两根铁管，以大包小，使两者紧密贴实，然后用钢钻钻成内壁光滑平直的铳管。钻铳工艺很精密，每人每天只能钻进1寸左右，大致一个月才能钻成一支。铳管钻成之后再于前端装准心，后端装照门。铳管尾部内壁刻有阴螺纹，以螺钉旋入旋出，旋入时起闭气作用，旋出后便于清刷铳内壁。管口外呈正8边形，后部有药室，开有火门，并装火门盖。完整的铳管制成之后，安于致密坚硬的铳床上。铳床后部连接弯形枪托，铳床上安龙头形扳机。经过兵器局和兵仗局的仿制和改制，火绳枪得到广泛的应用，在不太长的时间内，成为明军装备的主要单兵射击武器。万历年间，火绳枪的研制又有许多进展。当时的火器研制家赵士桢就曾仿制成攻噜密铳（土耳其火绳枪），先后研制成各有特色的火绳枪10多种，其他火器及战车10多种，并以多种文体撰写《神器谱》等研制火器的论著多部。
马宪、李槐等人整理和传授的鸟铳制造工艺一直沿用到清末都没有较大的变化，虽然欧洲的火绳枪在1575年左右就被簧轮枪淘汰，但在中国，火绳枪和火绳枪工艺却一直未被淘汰，直到民国初年。在此期间，明末毕懋康发明中国的簧轮枪，并被后来的清政府所采用，但是其延伸品却被做成御制自来火枪一直被满清贵族所占有，决大多数的清军依旧装备大线枪与兵丁鸟枪等旧式火绳枪，甚至于依靠传统的刀剑弓矢与装备着先进燧发枪的外国侵略者战斗。
为了解鸟铳的做法，这得从明代的工艺说起。宋应星的《天工开物》中说：“凡锤鸟铳。先以铁挺一条大如箸者为冷骨。裹红铁锤成。先为三接。接口炽红，竭力撞合。合以后以四棱钢锥如箸大者，透转其中，使极光净，则发药无阻滞。”这就是延用了数百年的鸟铳制作工艺，虽然在中国火铳的点火技术经过了几次改良，但是传统铳体的制造工艺一直到晚清洋务运动兴起时才被彻底抛弃，从第一支火绳枪起到二次大战的数百年中一直采用。可谓渊源流长；明代早期采用铆接，因制造不便，后期采用两段铜箍固定，虽然清洗不便，却缩短了鸟铳的制作时间，清代学习土耳其的方法，固定铳管用细绳子扎，在一支铳上分成几段扎上一种牢固的细棉绳，在清洗铳管时只要解开绳子就能取下铳管，只是绳子容易被射击后炽热的铳管烙断。
火绳枪在世界各国的军队中盛行了200多年（在亚洲国家还要长）；它的缺点较多；尤其是在战场那种极端的环境里。
弊端一。由于引发火绳枪需要一段火绳（通常是由几股细亚麻绳搓成的导火索，用醋煮过或用硝酸钾泡过）。所以当时的每个火枪手都要在自己身上携带长达几米的火绳。在临战之前，他们必须先点燃火绳，因为在天气潮湿的时候，火绳极难点燃，而且有经验的战士会将火绳的两端都点燃以便随时开第2枪，这样，一根火绳是烧不了多长时间的。在英国资产阶级革命战争中，一位叫拉尔夫的爵士就陷入了这种困境。当时他被沃勒围困在德维柴斯，由于火绳全部用完，他不得不命令手下的军官“在全城逐家搜寻所有的绳子，全部带回，并尽快锤、煮好”，作为火绳用以救急。火绳点燃时也很危险，稍不小心，火星就会点燃身上背着的弹带，引起爆炸伤及火枪手自己，而且点燃的火绳在夜间很容易暴露自己，这样欲在夜间偷袭敌军简直不可能。
弊端二，火绳枪操作复杂。
手持叉架前进！
火绳枪靠在左肩，左手持枪，左手指间握住火绳，右手持叉架。
叉架靠枪前进！
叉架交左手，空出右手来。
放下叉架，枪下肩！
左手将叉架放下，右手将火绳枪从左肩取下。
右手持枪，左手下垂！
右手持枪，枪身保持垂直，左手垂下，叉架尾端接触地面。
枪交左手，提高叉架！
枪换到左手，同时提起叉架，两者呈一小角度，由左手握持。
火绳交到右手！
吹火绳！
对火绳轻轻吹气以造成火头。
装火绳！
将火绳一头装在蛇杆夹子上。
试火绳！
调整火绳长度，以确定火绳可以正好点入药锅（此时药锅盖是关闭的）。
吹火绳，开药锅盖！
举枪瞄准！
叉架稍向前倒，将火绳枪平衡在叉架上，左脚向前一步。
射击！
双脚呈弓步，左弯右直，枪托抵住胸部，扣下扳机射击。
放下火枪，靠住叉架！
左手拇指与食指握住枪身与叉架。枪口向前，避免迟发意外。
取下火绳！
右手将火绳从蛇杆上的夹子取下，避免装填火，药时发生意外。
火绳交左手！
用左手中指、无名指、及小指握住火绳两端（火绳是两头都点燃，以便一头熄灭时可用另一头再引燃）。
清药锅！
将药锅中剩馀的灰渣吹掉或用右手拇指抹净，避免火星引燃引药。
装引药！
取出引药罐（priming flash），将适量引药（priming powder）倒入药锅中。
关上药锅盖！
摇动药锅！
用手指轻敲药锅，抖落药锅盖外的引药，并让药锅中的引药落入引火孔。
吹药锅！
将药锅盖外的引药粉吹掉。
转枪！
火枪转成和叉架并列，枪口向上。
放叉架！
火枪滑下至身体左侧，左手握枪。不握叉架。叉架用挂在手腕上的一小段绳子挂住。
打开火。药袋！
右手取一个火，药袋，拇指同时打开盖子。
装填！
将火，药从枪口倒入，放掉药袋，右手从弹丸袋（或口中）取一个弹丸放入枪口，再取一小团布片或纸片塞入枪口。
取出通条！
右手反手（虎口向下）从枪管下方取出通条，通常右手需抽两到三次才能取出；此时通条前端（较大的一端）在上。右手虎口向下握住通条尾端在下。
反转通条！
将通条调转 180 度（虎口向上），将通条前端抵住大腿或臀部，右手顺势下滑，握在距通条前端不远处。此时通条尾端在上，右手虎口向上握住前端在下。
将弹药舂实！
火绳枪射击
火绳枪射击
右手（虎口向上）将通条前端塞入枪口，适度地将弹药舂入枪膛。
抽出通条！
一样用右手反手（虎口向下）将通条从枪口抽出，通条尾端在上，右手虎口向下握住前端在下。
反转通条！
将通条调转 180 度（虎口向上），将通条尾端抵住大腿或腰部，右手顺势下滑。握在距通条尾端不远处。此时通条前端在上，右手虎口向上握住尾端在下。
放回通条！
将通条放回枪管下的空间。
举枪！
左手将枪取起举高直立。叉架仍挂在左手手腕。
取叉架！
左手将枪交右手，仍保持垂直，左手握住叉架。
肩枪！
右手将枪置於左肩，左手持叉架与火绳。
叉架靠枪前进！
枪下肩！
将枪放在叉架上！
将枪稳住在叉架上！
将枪平衡在叉架上！
只靠左手平衡，右手空出。
火绳交到右手！
吹火绳！
装火绳！
试火绳！
关上药锅盖，预备！
可见，火绳枪的射击过程非常复杂而缓慢。戚继光在《戚继光兵法》中记录了使用火绳枪的10道工序。而在欧洲，1607年阿姆斯特丹的雅各布德盖耶出版的一卷图示《武器练习》，对火绳枪的开火步骤进行了描述，共分为25 个步骤。火枪手出战，要带上枪及火绳、火，药（分枪内用和火门中用）、弹丸、叉形支架。敌我双方一旦交火，射手就忙着开火——装弹——再开火，手脚要非常敏捷，最好的射手每分钟也只能打二三发弹。
因此火枪手通常总是排成五六排，有时是十排，前排开火后退到后面重新装弹；后排的枪手继续开火。但后来人们发现如果所有的枪手一起开火会更有效，于是枪手们开始排�