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604年）荷兰舰队司令韦麻郎率军侵入澎湖，筑城，被明都司沈有容驱逐。天启二年（1622年）荷兰舰队司令雷约兹又率军侵入澎湖，被明福建巡抚南居益驱逐。天启四年（1624年），荷军再次入侵台湾，在台湾西南部一鲲身（即大员岛）东岸修建热兰遮城（当时中国人称其为台湾城或红毛城，位于今台南市安平镇），后至该城西修筑乌特利支堡。清顺治年间，荷军又在赤嵌筑普罗文查城（当时中国人称其为赤嵌城，在今台南市内）。与台湾隔海峡相望的金门、厦门，是南明延平王郑成功抗清之基地。郑成功之父郑芝龙早年从台湾发迹。时荷、郑双方于海外贸易发生尖锐矛盾，顺治十二年郑成功对台实行经济封锁，“夷多病疫”，“货物涌贵”。两年后荷兰殖民者屈服，贡饷银、硫磺、箭坯等，郑成功方取消禁令。十六年郑成功率师北伐南京，遭失败（参见郑成功抗清之战）。南明永历帝亦被清军逐入缅甸，云贵尽失（参见清灭南明绍武、永历政权之战）。郑成功便把目光转向台湾，考虑收复台湾，连金厦而抚诸岛，进则可战而复中原之地，退则可守而无内顾之忧。十八年正月，增防台湾的荷兰舰队司令樊特朗返回巴达维亚（今印度尼西亚首都雅加达），台湾兵力空虚；驻舟山、福建的清八旗军亦先后调回北京。郑成功于正月间召集军事会议，决定渡海东征台湾。
二，荷军的战前准备和防御部署
郑成功准备收复台湾的消息传到台湾后，荷兰侵略者为了阻止郑成功的进攻，进行了一系列的战争准备。首先是由巴达维亚向台湾增兵600人，舰船12艘，使荷兰侵略军在台湾的总兵力达到2800人，还拥有战舰“赫克托”号、“斯·格拉弗兰”号、“威因克”号、“马利亚”号以及小艇多艘。其次是增修和加固城堡和炮台。荷兰人曾在一鲲身（鲲身就是河堤，即今台南安平镇）修筑了“热兰遮”城（我国文献中称为台湾城或安平城），又在今台南市西北的镇北坊修建一座大型炮楼，称为“普罗文查”（在我国文献中称为赤嵌楼，或红毛楼、赤嵌城）。荷兰军以主要兵力防守这两座城堡。以后，又陆续建造了热堡、乌特利支堡、弗里辛根堡等，并不断进行增修和加固。同时，各城堡都储备了大量粮食、武器弹药及其他军需品，仅运进台湾城的火药就达3万磅，储存的木材足够8—10个月之用，以利长期固守。此外，还通过各种渠道，采取各种方式侦察郑军的动向；加强对台湾人民的控制，不准渔民下海捕鱼，不准商船开往大陆，强迫台湾人民到城内居住，甚至把群众中有声望的人士加以拘禁，以防止台湾人民帮助和接应郑成功。顺治十七年（1660年）十月，荷兰殖民主义者根据搜集到的情报判断，郑成功可能不久将进军台湾，于是宣布台湾处于戒备状态。为了阻止郑军登陆，荷军于是年底将主要兵力配置在以下两个方向：一是台湾城及其附近的小岛和海面、江面，兵力约1800人，舰船多艘，由荷军头目揆一亲自指挥；二是在赤嵌楼驻军500人，由描难实叮率领。其他城堡和港口共以500人驻守。鹿耳门水浅滩多，不便通行，又用沉船堵塞了航道，故未派兵防守。揆一的防守意图是：用台湾城炮台的火力，居高临下，封锁海面，另派夹板船（长30丈，高6丈，厚2尺余，5桅3层，装有照海镜、铜炮及2丈巨铁炮）防守大港海口，以阻止郑军登陆。
三，郑军的作战准备和作战方针
郑成功要收复台湾，需渡海作战，背水攻坚，为此进行了充分周密的准备。除通过各种侦察手段不断了解敌情和多方筹备粮饷外，郑军把准备的重点放在练兵造船上。为了提高渡海作战的能力，郑成功主要在以下三个方面进行了准备。
1，改编部队
郑成功的军队是在联合各支抗清力量和义军的基础上，经过十多年的战争发展壮大起来的。军队的主要成分是闽粤一带破产的农民和渔民。为了适应大规模渡海作战，郑成功对部队进行了改编整顿。编制采用五五制。郑成功首先把侍卫军改为五卫亲军，即左武卫镇、右武卫镇（由亲丁镇、左右戎旗镇、左右武骧镇改编）、左虎卫镇、右虎卫镇（由左右骁骑镇改编）和銮仪卫（辖亲随前后左右中五营），每镇设总兵一员。其次，在亲军以外，设有前、后、左、右、中五军，是作战的主力部队。设总督五军戎政一员。总制五军。每军设提督一员，负责该军的征战事宜，另设总理监营一员、左右协理监营各一员，协助提督工作。军以下为镇。有五常镇、五兵镇、五行镇、五援镇、五冲镇、五宣镇等等。水师也设镇，计有楼船前、后、中、左、右5镇，水师前、后、中、左、右5镇，水师一、二、三、四、五、六、七、八、九、十镇，共20镇。此外，另有直辖的二十八宿营。每镇设镇将、监督、监营、督阵官、戎政司马各一员。镇以下为协，每镇设前、后、左、右、中五协，由协将统领。每协辖正领班五员，正领班辖副领班二员。副领班辖班长、冲锋官各一员。班长和冲锋官辖士兵50名。水军各镇，除原有官兵外，每一艘战船，大型的配备陆战士兵40名，中型的20名，小型的10名，以备登陆战斗之用。郑军在进攻台湾前共有陆师72镇（每镇千人，计7。2万人），水军20镇，水陆总兵力十几万人。此外，还有民众武装数万人。郑军是一支久经战阵的部队，有较强的战斗力，水军是郑军中的骨干力量，因为郑成功水军成员。多系渔民出身，不畏风浪，作战英勇顽强，在其父郑芝龙手下时，就曾经屡败荷军水师于海上。郑成功正是依靠这样一支军队，取得了台湾登陆作战的胜利。
2，督造战船
郑成功一向重视水军建设，拥有一支实力强大的水军。为了收复台湾，郑成功按照作战任务和大中小相结合的原则，配套建造战船。计有大烦船、水船船、犁缯船、沙船、鸟尾船、乌龙船、铳船、快哨等8种。大烦船和水朋船是参照福船和西洋夹板船的式样制造的。阔2寻（古长度单位；八尺为寻），高八九寻，吃水1丈2尺，船上施楼橹，以铁叶包裹，外挂革帘。中凿风门，以施炮弩，其旁设一水轮，踏轮前进，不怕风浪。犁缯船和沙船吃水七八尺。以上4种战船都高大坚固，大烦船、水舶船各容兵500名，犁缯船、沙船各容兵100名，每船都装有远射程火炮，航行性能和战斗性能均较好，是水军的主力战船。乌尾船、鸟龙船和铳船，吃水六七尺，容兵五六十名，用于近海作战。快哨吃水浅，左右两舷设桨16支，速度快，机动性好，宜于侦察、通信；在登陆作战时，则用于登陆兵换乘，实施突击登陆。战船的武器有大烦炮、灵烦，均为铜制，安装在船首；连环烦、百子炮在船的两舷中部，这些都是重武器。轻武器则有神机铳、千花铳、百子花钎铳、鸟枪、鹿铳、连珠火箭、喷筒、火罐、倭刀、云南大刀、不空归木棍等。郑成功水军的指挥通信工具原为金鼓，后因士兵载头盔掩耳，穿铁甲行动有声，往往听不清音响信号，便改用旗、灯、炮和火箭，如进兵悬红高招旗，退兵悬白高招旗，泊碇发大烦1发、火箭3支等。郑成功生长在海上，深知战船、武器是海上作战取胜的主要条件。起兵时，只有16艘战船。经过十几年的建造，郑成功水军已拥有相当数量的战船。为了收复台湾，郑成功更是注意修造舰船，加强水军。当地人民听说要收复台湾，也纷纷前来献船、献料、献工，赶造哉船。只用了2个月时间，就修造战船300余艘，加上原有船只，基本上满足了渡海作战的需要。
3，加强训练
郑成功起兵抗清后不久，即开始大规模的练兵。他认为，“选将练兵应精益求精，……此为制胜要着。”为此，在厦门等地设置水操台、演武场和演武池，亲自督导操练，并制定和颁布了“各镇合操法”和“水师水操法”，令全军遵照执行。对水军的训练特别严格，“舳舻陈列，进退以法”。经过严格训练的水军将士能“在惊涛骇浪中，无异平地，跳踯上下，矫捷如飞”有了这样一支战斗力强的水军，渡海登陆就有了胜利的保障。顺治十八年（1661年）二月，郑成功基本完成战前准备工作后，遂从厦门移师金门。郑成功命其子郑经及部分将领留守厦门、金门，以防清军乘虚袭取；自率马信、周全斌、肖拱宸等进军台湾。进攻台湾的船队分两个梯队：郑成功亲率第一梯队先期出发，共有战船和运输船数百艘，部队2万人左右；第2梯队由黄安等指挥，共有船只20余艘，部队6000人。台湾本岛地形、东高西低，人口会聚西部，以“澎湖为门户，鹿耳为咽喉，七鲲身毗连环护。”（《清史稿·地理志》）郑成功根据敌情、地形，提出如下作战方针：首先收复澎湖，以之为前进基地，然后乘涨潮之机，通过鹿耳门入港，实施登陆，切断台湾城和赤嵌楼两地荷军的联系，予以围歼，最后收复台湾全岛。当时，宣武后镇吴豪、黄廷等人认为鹿耳门航道狭窄、水浅难渡，且敌舰密布台江，炮台林立，不易突入登陆，因而不同意这一方案。协理戎政杨朝栋、咨议参军陈永华等多数将领则赞同这一方案。郑成功最后决策，仍按这一方案实施。
四，作战经过
1，穿越鹿耳门登陆禾寮港。
顺治十八年（1661年）三月初一，郑成功在金门举行了隆重的“祭江”誓师仪式，表达收复台湾的坚定决心。三月二十三日，郑成功率领第一梯队从金门料罗湾出航，领航的是澎湖游击洪喧。郑军船队浩浩荡荡，向澎湖进发，于次日清晨越过风浪险恶的黑水沟，驶抵澎湖。郑军各部分别驻扎澎湖各岛，等待风顺时再向台湾开进。岛上的老百姓听说是郑成功收复台湾的军队，便带着鱼虾猪羊前来慰问，并自愿作先锋船的向导。
二十七日，水军继续航行，行至柑桔屿海面时，遭风雨所阻，被迫折回。在候风期间，郑成功视察各岛地形，并下达命令，重申攻台目的。他在命令中说：“本藩矢志恢复，念切中兴。前者出师北讨，恨尺土之未得；既而舳舻之数万，还恐孤岛之难居。故冒波涛，欲辟不服之区，暂寄军旅，养晦待时，非为贪恋海外，苟延安乐。”他还鼓励从征将领，“勿以红毛火炮为疑畏，当遥观本藩鷁首（指座舰）所向，鱼贯而进。”（江日升：《台湾外纪》）但一连几天，风雨仍然不停。粮食供应也发生了困难，虽然岛上老百姓把自己的口粮也送给部队吃，但杯水车薪，无济无事。如果继续滞留澎湖，不仅部队要断炊，而且会延误登陆时机。于是，郑成功不顾有些将领的劝阻，当机立断，决定冒雨开船。
三十日晚，郑成功留下陈广、林福、张在等率兵3000人、船12艘驻守澎湖，又率领水师启航。“成功坐驾（指挥船）竖起帅旗，旁列五方，中悬龙纛，发炮三声，金鼓震天。令洪喧引港船，先面东而去。诸提镇照序鱼贯。”（江日升：《台湾外记》卷十一）此时，“风雨稍间。然波浪未息，惊险殊甚；迨至三更后，则云散雨收，天气明朗，顺风驾驶”（《先王实录》），渡过了海峡。
四月初一日拂晓，郑军船队抵达鹿耳门港外。郑成功换乘小船，由鹿耳门登上北线尾，踏勘地形，派出能潜水的士兵进入台江，进行侦察。进入台江有两条航道：一条是一鲲身和北线尾岛之间的南航道，口宽水深，但有敌舰防守，又为陆炮所瞰制，不易通过。另一条是北线尾岛北端的鹿耳门航道。北航道口窄水线，水中淤沙。舰船触之即碎，荷军还沉船堵塞，只有在涨潮时才能通过。因此荷军没有设防。根据该地的潮汐情况，初一，十六为大潮，水位比平时要增高五六尺。郑军之所以急于从澎湖冒风浪出航正是为了乘初一大潮通过鹿耳门。当天中午，鹿耳门水道果然满潮。“成功大喜，放炮擂金鼓，打招旗，与后面船只好看跟踪，又密令何斌坐斗头，按图纡回，教探水者点篙，徐徐照应，转舵扬帆”，顺利地通过鹿耳门（江日升：《台湾外纪》），进入台江。荷军以为郑军会从南航道实施正面进攻，所以只在南航道岸上架设了大炮。郑军出其不意地从鹿耳门开进台江后，荷兰殖民者面对密布在江上的郑军战船惊慌失措，忙派夹板船阻击，并以赤嵌楼炮台发炮拦击。当晚，郑军突破荷军的火力拦阻，只用了不到2个小时，就在禾寮港登陆，扎下营寨，准备从侧面进攻赤嵌楼。同时，在鹿耳门也登陆扎营，以防北线敌军进攻。台湾的汉族和高山族人民见郑军到达，争先恐后地“出来迎接，用货车和其他工具帮助他们登陆”。�