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与此同时，龙德施泰特已对“大西洋壁垒”的固定防御原则产生了怀疑。在研究了盟军在萨勒诺的登陆突击之后，他认为他的部队不可能在敌方有舰炮火力支援的情况下把入侵者消灭于水线附近。所以，龙德施泰特越来越倚重于部署在内陆战略位置的快速步兵部队和装甲师，因为这些部队可以迅速冲到海岸，以阻止盟军使用他们可能占领的任何登陆场。
1944年初，希特勒下令隆美尔元帅归龙德施泰特指挥，并交给他下述特定任务：用德军第7和第15集团军防守斯凯尔特到卢瓦尔之间的大西洋海岸。希特勒的这一任命在德军西部防线造成了混乱和分歧，因为隆美尔根据他在北非的经验对情况进行的估计认为，同盟国的空军将阻止龙德施泰特的快速预备队及时到达海岸以取得决定性的战果。他坚持主张，担任防御的装甲部队必须部署在离海岸5英里以内的地方。他争辩说，双方的胜负应将在海滩见分晓；除非入侵者在24小时之内被赶下海去，否则，德国就将面临失败。最后，只好希特勒亲自出面调解隆美尔和龙德施泰特之间的意见分歧。希特勒采取了折衷的解决方法。他派给隆美尔一些装甲部队，但其数量不足以实现隆美尔的原定计划。龙德施泰特的预备队的大部分兵力则仍然部署在内陆。
隆美尔由于没有得到他所需要的兵力，就把力量集中于固定的防御上。他甚至忽视部队的训练，把士兵当成劳动力，劲头十足地着手加固“大西洋壁垒”，并将重点放在构筑混凝土的暗炮台上。隆美尔极度重视地雷和水雷，他准备在所有海滩和海滩的道路上进行密集布雷。这需要上亿个水雷和地雷，而德国工厂只能生产他所需要量的百分之四。隆美尔原计划在海滩上设置几道障碍，以阻挡对方的登陆艇。所幸的是，其中可在低潮时发挥作用的障碍未能及时设置。隆美尔还打算在所有障碍区进行布雷，但直到D日那天，这项工作还远远没有完成。此外，隆美尔放水淹没了岸炮阵地后面的洼地，以此作为第二道防线。为了阻止盟军伞兵和滑翔机的着陆，他又在可以着陆的开阔地上密集地设立大量的木桩（称之为“隆美尔芦笋”）。由于缺少地雷，隆美尔计划在这些木桩顶部装上特别的炮弹，并用带刺的铁丝与雷管连接起来。这样，只要一触动铁丝，炮弹就会爆炸。但是，由于炮弹迟迟才运到，未能及时安装，因而这一计划终成泡影。
隆美尔，这位擅长于灵活机动的能手，并没有完全依赖于固定防御。他竭尽全力为他的步兵部队和被龙德施泰特保留在后方的装甲师的迅速调动创造条件。然而，由于缺乏足够的摩托化车辆，盟军的空中优势以及盟军预先对铁路和桥梁进行了轰炸和破坏，隆美尔的努力在盟军登陆时几乎没有发挥什么作用。具有讽刺意味的是，这些闪电战的创始者竟不得不主要依靠徒步或自行车开赴作战地域。
D日和H时的选择
入侵法国的目标日暂定于1944年5月1日，实际日期将视潮汐、能见度、气候和装备配备等情况加以决定。为了能多得到一个月生产的登陆、上陆工具，艾森豪威尔将军在征得盟军参谋长联席会议的同意后，把目标日推迟到6月1日。这是可以实施入侵的最迟的日子，因为盟军需要争取利用整个夏季进行作战，以便巩固其征服法国的胜利。以6月1日为预定的目标日，“谢夫”的参谋人员开始选择各种自然条件都最有利于登陆的时间。他们希望D日的前一夜有月光，这样，空降师可以在日出前飞往和到达指定的目标。同时，他们还希望海军舰艇部队和登陆输送队能在夜暗中横渡英吉利海峡，并在登陆前赢得30到90分钟，以便发挥航空兵和舰炮对敌人防御实施火力准备的效果。在所有的条件中，最关键而又起主导作用的则是潮汐情况。最初登陆的时间必须是在涨潮，这样，登陆艇在卸载和撤出时，就不会有搁浅的危险。在英军登陆地段的附近，满布着明礁暗石，低潮时部队无法登陆；然而，为了便于爆破组进行作业，登陆时又要求潮水低到足以暴露出水下障碍物的高度。最后，参谋人员选择在低潮之后一小时实施最初登陆。随着潮水的上涨，后续各波所要渡过的海滩将越来越短。在一个月中，能满足所有上述条件的只有三天时间。在这三天之后再过14天，除了月相（这时为新月）以外，其他条件将再次出现。在6月1日之后，能满足上述所有条件的最早日子是6月5日，6月6日和7日也比较合适。因此，艾森豪威尔选定6月5日为D日，并根据5个登陆滩头的不同潮汐情况，将H时定在6时30分至7时55分。
海军的计划
海军部队，特别是英国海军部队，在入侵诺曼底的作战中承担了大量任务。这些任务是：
1。 将突击部队运至登陆海滩，并将他们及其装备输送上岸；
2。 提供足够的船只，以便把大量补给品（除机械化装备外，每个师每天的需求量约为600…700吨）源源不断地运过英吉利海峡；
3。 在火炮运上岸之前，充当浮动火炮；
4。 确保增援部队及其补给装备有条不紊地、适时地到达作战区域，并要采取措施，做好伤亡人员的后送工作；
5。 防止德国海军部队突入英吉利海峡；
6。 在水雷区清扫航道，并清除妨碍部队登陆和向岸上展开的海滩障碍物。
诺曼底进攻部队的2700艘舰艇（包括上陆工具）由拉姆齐将军统一指挥，编为以美军为主的西部海军特混舰队和以英军为主的东部海军特混舰队。前者由A·G·柯克海军少将指挥，后者则由海军少将P·维安爵士指挥。西部海军特混舰队又分为U特混编队和O特混编队，分别支援“犹他”和“奥马哈”海滩；东部海军特混舰队则编为G、J和S三个特混编队，分别负责支援“哥尔德”、“朱诺”和“斯沃德”海滩。海军参加了开始于1943年12月到1944年4月和5月达到高潮的登陆训练活动；各特混编队都实施了大规模的预演，其中包括在英国南部海岸实施的模拟登陆演习。这些演习除了没有真正横渡英吉利海峡之外，在每一个步骤上都仿效了“海王”作战（即“霸王”作战的海上阶段）。尽管如此，当“海王”作战正式付诸实施时，各特混编队之间的合作关系还必须按照作战计划临时确定，而这时的作战计划也仍然只不过是纸上谈兵而已。所以，这绝非等闲之事，因为参加这次作战的舰艇都是从泰晤士河口和北爱尔兰这样一些广为分散的港口调集的。为了把入侵的各个部队按时送上海滩，海军必须进行极为复杂的筹划工作，任何混乱现象都可能带来巨大的灾难。
对铁路的轰炸
在1943年1月的卡萨布兰卡会议上，盟军参谋长联席会议曾命令驻英国的美、英战略空军部队参加对德国实施的联合攻势轰炸，以便“逐步破坏德国的军事、工业和经济体系，降低德国人的士气，使其武装抵抗能力受到致命的削弱。”总之，同盟国的空军部队准备全力以赴，企图仅以空中攻击来打败德国。他们把潜艇建造厂选作主要攻击目标，其余的攻击目标依次为飞机制造工业、交通运输、炼油厂，以及其他战争工业。美军为了准确地命中目标，决定实施昼间轰炸；英军则认为昼间轰炸太危险，便选择在夜间实施面积轰炸，以摧毁德国的工业和军事中心。
“战略轰炸”是否真能迫使顽抗的敌人投降，从未真正得到过证实。由于地中海战区的作战需要，上述攻势轰炸一直推迟到1943年春末。可是，到了这时，德国空军拥有足够的战斗机以使盟军的战略轰炸付出极高代价。随着同盟国把空中攻击集中在敌人的飞机、航空器材仓库、航空修理基地、飞机制造工业，以及相关的工业之后，这场旨在摧毁德国工业的空中攻势便迅速转变成一场争夺空中优势的战斗。与此同时，德国人急忙地将其重要的生产设施转移到德国东南部，使之处于盟军驻英国的轰炸机的有效攻击范围之外。1943年底，当盟军在空战中似乎已胜利在望时，照相侦察却发现了德国部署在加来及其他地区的V型武器发射场，而且所有这些武器全都预兆不祥地对准英国。于是，摧毁这些武器就成了当务之急。
艾森豪威尔将军在担任同盟国远征军指挥官之后，就决心避免曾在地中海战区出现过的那种同盟国空军的战斗活动缺乏合作的现象。因此，他要求由他统一指挥部署在英国的美国陆军战略航空队和英国轰炸机部队。艾森豪威尔在取得这项指挥权之后，立即采取了一个震惊战略空军的行动。他采纳了利…马洛里空军上将的计划，即抽出一部分空军兵力用以摧毁法国和比利时境内的铁路。当时，没有人否认，盟国需要千方百计地破坏和迟滞德军的地面行动，因为，为了取得“霸王”作战的胜利，盟军必须在登陆突击之后以远远超过德军向入侵地区调集防御部队的速度，向岸上调派增援部队。但是，战略空军却认为，轰炸铁路将不会取得持久的效果，这只不过是在浪费炸弹和轰炸机，而这些武器本来可以更有效地用于其他作战任务上。战略空军的反对意见得到了丘吉尔和英国战时内阁的支持。丘吉尔和战时内阁担心艾森豪威尔的做法会给法国和比利时的居民造成过多的伤亡，同时，由于他们在米尔斯克比尔和达卡曾因鲁莽行事而吃过苦头，因而这次无意再去冒险，把可以争取的盟友变成敌人。
艾森豪威尔不顾战略空军的反驳和抵制，于1944年4月中旬将利…马洛里的“运输计划”付诸实施。同盟国的轰炸机首先有计划地轰炸敌人铁路的编组车场。5月初，他们又开始袭击桥梁。结果，他们取得了极大成功：在月底之前，从巴黎至英吉利海峡的塞纳河上的全部桥梁均被炸毁。5月21日，即空军所称的“查塔努加日”查塔努加是美国的一个城市，位于田纳西河上。在美国内战期间，它是通向亚特兰大、孟菲斯、纳什维尔和诺克斯维尔等地的铁路枢纽，具有重要的战略地位。1863年11月下旬，联邦军（北方）与同盟军（南方）在查塔努加进行过一场美国内战中的决定性战役。同盟军受挫，联邦军获胜，从此打开联邦军通向亚特兰大的大门。“查塔努加日”，在此意指取得了重大胜利。战斗轰炸机开始对铁轨、铁路设施和火车实施轰炸扫射。第一天就炸坏了一百多辆机车。法国和比利时人不仅没有怨恨同盟国在他们国土上所发动的空中攻击，而且认识到这种空中攻击所具有的价值，积极地以大规模的破坏活动相配合。许多轨上运行设备由于主要部件不翼而飞，或者因车轮莫明其妙地断裂而无法使用。铁轨道钉的丢失又造成了多次火车出轨的事件。
事实证明，利…马洛里的计划所取得的成绩也完全出乎该计划的拥护者的意料。截至D日，在盟军入侵地区可供德军防御时使用的铁路减少了大约50％。德军企图通过公路运输弥补铁路运输不足的打算，也由于缺乏足够的卡车和汽油而基本上宣告失败。同盟国空军在兵力受到较大牵制的情况下，仍然于D日几乎夺取了完全的制空权，从而确保了盟军在诺曼底桥头堡不断集结的优势。
突击前夕
D日前数周，英国整个南部变成了一个与世隔绝的临时兵营。没有特别通行证，任何人不得进入该地区。各种补给品堆满了仓库，成了德军轰炸机很好的攻击目标，但它们从未来袭。部队于5月30日就开始登上准备横渡英吉利海峡的运输舰和登陆舰艇。次日，拟在登陆海滩附近凿沉以充当防波堤的54艘阻塞船驶离了苏格兰西部，从而向法国的航渡开始了。接着，150艘扫雷舰艇驶入英吉利海峡，开始为登陆输送队清扫航道。到6月3日，星期六，部队全部上舰，火力支援舰从斯卡帕湾、贝尔法斯特和克莱德湾启航；登陆输送队开始在英格兰南部各港口附近编队。“海王…霸王”作战，这一有史以来最复杂，计划准备最为缜密的军事行动付诸实施了。凡是能够估计到的情况都做了妥善安排。然而，有一个因素却无法把握，这就是天气，而其他一切都取决于这一因素。
从6月1日起，在拉姆齐将军设在朴次茅斯附近的一座农舍的指挥部里，艾森豪威尔将军每天和参加“海王…霸王”作战的陆、海军高级指挥官举行两次会晤，听取天气预报。6月3日晨，天气预报开始令人沮丧，在整个这一天，天气情况越来越令人不安。在6月4日（星期日）凌晨4时召开的一次特别会议上，气象学家们对5日的天气情况做出了令人失望的预报