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第六，进行路试。制动后，若轿车向一侧跑偏，则为另一侧的车轮制动不良。首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该轮制动管路堵塞，应予以更换。若放出的制动液中有空气，说明该轮制动管路中混入空气，应予以排放。
第七，检查该轮制动器间隙，若制动器间隙过大，说明制动蹄
摩擦片磨损严重或制动自调装置失效，应更换。
第八，拆检该轮制动器。检查制动盘或制动鼓是否磨损过甚或有沟槽，若磨损过甚，应更换；若有严重沟槽，应车削或镗削。检查制动蹄摩擦片是否有油污或水湿及磨损过甚，若摩擦片有油污或水湿，应查明原因并清理；若摩擦片磨损过甚，应更换。检查制动轮缸或制动钳活塞，若有漏油或发卡现象，应更换。
第九，制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求。若前轮定位不正确，应调整。检查转向传动机构是否松旷，若松旷，应紧固、调整或更换。
第十，制动时，车辆出现甩尾现象，应检查感载比例阀是否有故障。
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（五）解除制动迟滞（）
故障现象：
抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
故障诊断：
解除制动迟滞故障的原因有制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位；制动主缸回位弹簧折断或失效，主缸回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发黏，与泵体卡死；通往制动轮缸的油管凹瘪或堵塞；制动盘摆差过大，前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位；前、后制动器轮缸密封圈发胀或发粘，与泵体卡死；鼓式制动器制动鼓严重失圆等。
故障排除：
解除制动迟滞故障诊断与排除基本流程如图3…21所示。
图3…21 解除制动迟滞故障诊断排除的基本流程
第一，依据现有条件支起轿车，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。若某一车轮转不动，说明该轮制动器迟滞。
第二，对于制动器迟滞的车轮，首先旋松该轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，轮缸未能回油，应更换。若车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。
第三，对于盘式制动器，应检查制动盘的轴向跳动量，若误差过大，应磨削或更换；拆检制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换。对于鼓式制动器，应检查制动蹄摩擦片状况，若摩擦片破裂或铆钉松动，应更换摩擦片；检查制动器间隙自调装置，若有损坏，应更换；检查制动鼓状况，若制动鼓圆度误差过大，应镗削或更换；检查制动蹄回位弹簧，若有折断或弹力减弱，应更换；检查制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换。
第四，若全部车轮制动器均有迟滞故障，应检查制动踏板自由行程是否符合要求。若自由行程过小，应调整。而后检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应更换或修复。
第五，两人配合操作检查制动主缸的工作情况。打开制动液储液室盖，由一人连续踩制动踏板，另一人观察制动主缸的回油情况。若不回油，说明制动主缸回油孔堵塞，应清洗、疏通；若回油缓慢，说明制动液过脏或变质，应更换。
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（六）驻车制动效能的检修（）
驻车制动系统的使用率很高，而且效能会随使用次数的增加而下降，因此应该定期检查、修复驻车制动的制动效能，检修时的主要工作如下。
第一，检查驻车制动操纵杆。任何轿车的驻车制动操纵杆都有一个拉动的行程。一般规定，当操纵杆拉到整个行程的四分之三时，驻车制动系统就应该处于正常的刹车位置。因此，检查驻车制动的制动力之前，应该先找出这个工作点，这个工作点可以通过持续的响声（“喀哒”）来确定。把轿车停在比较安静的地方，慢慢拉起操纵杆，边拉边数发出的“喀哒”声，直到操纵杆拉到尽头为止。然后算出响声总数的四分之三的位置，这个位置就是驻车制动操纵杆的有效工作点，可以用在操纵杆的滑轨上做下记号。
第二，检查驻车制动系统的效能。把轿车开到坡度较大、路面状况良好的斜坡上，踩住刹车，挂空挡（自动挡车辆挂在N挡），将驻车制动操纵杆拉到刚才确定的工作点位置。然后慢慢松开制动踏板，如果轿车没有发生滑动或滑动的距离很小，就说明驻车制动的效能良好。上坡和下坡应该各做一次，检查时必须做好轿车发生滑动的准备，以便及时采取措施使车辆停住。
第三，检查驻车制动的灵敏度。在没有坡度的路面上慢速行驶，缓缓地提拉驻车制动操纵杆，感觉一下操纵杆的灵敏度和接合点。如果发现驻车制动的制动灵敏度不理想，通常可以通过调节驻车制动器的操作铜缆来解决。在操纵杆的底部与铜缆的连接处有一个可调的补偿机构，用扳手松开锁紧螺帽，就可以拉伸刹车铜缆的长度。但是，有些轿车的调节机构设在车底，如果不便调整，应该交由专业的维修人员来处理。
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（七）轿车防抱死制动系统故障诊断与排除（）
轿车防抱死制动系统是指在制动过程中，自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，从而取得最佳制动效能的电子装置，简称ABS。ABS可以在轿车制动过程中自动控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态。以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能，有效地降低交通事故的发生，提高车辆行驶的安全性。
轿车上广泛使用液压制动系统ABS，又分为整体式、分离式和ABS VI型三种类型。
轿车的制动防抱死系统通常由基本制动系统和制动力调节系统两部分组成。基本制动系统是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用来实现轿车的常规制动，而制动力调节系统通常由车轮转速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。
在不同的ABS系统中，制动压力调节器的结构形式和工作原理往往不同，电子控制单元（ECU）的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。如图3…22所示，是一种较为典型的电子控制制动防抱死系统。每个车轮上各安装一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入电子控制单元（ECU）。电子控制单元（ECU）根据各个车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行检测和判定，并形成响应的控制指令。制动压力调节器主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节器受电子控制单元（ECU）的控制对各制动轮缸的制动压力进行调节。
图3…22 典型ABS系统组成
1。ABS在使用中的注意事项
第一，驾驶员在紧急情况下应果断使用ABS制动，用力直接把制动踏板踩到底，不能放松。
第二，当ABS制动时，制动分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生较大的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。驾驶时不要被这种现象干扰。
第三，由于ABS紧急制动时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，驾驶员可以边踩制动踏板边打转向盘进行紧急避险。
第四，ABS系统对制动液的要求非常高，因此添加制动液应严格按照使用说明书的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。一般应一年更换一次相同型号的制动液。
第五，ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上。所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质黏附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误，影响ABS系统的正常工作。
第六，装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。此外，要注意检查轮速传感器探头与齿圈之间的间隙，车轮轴承轴向间隙过大会直接影响ABS的正常工作。
第七，在行车中驾驶员应经常注意仪表板上的ABS报警灯情况，如发现闪烁或发亮不灭，说明ABS系统已脱离工作状态。此时制动系统已回归常规制动工作界面，轿车虽然可以继续行驶，但已不具ABS功能，应尽快检修。
2。ABS故障检测的注意事项
第一，所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力正确。
第二，包括制动灯开关及制动灯在内的常规制动装置正常。
第三，液压系统接头和管路密封良好（目视检查液压单元及制动液压泵）。
第四，轮毂轴承及其间隙正常，转速传感器安装位置应正确。
第五，所有熔丝应正常，控制单元插接连接正确，并且将锁紧器锁定。
第六，回油泵继电器和电磁阀继电器插接正确。
第七，电源电压正常（最小不低于10。5V）。
第八，只有在停车时及点火开关转至ON位置（或发动机运转）的情况下才有可能实现进入自诊断系统，自诊断时四个车轮必须均处于静止状态。
第九，保持轿车电气设备不要受到电磁干扰。
第十，在拔下ABS控制单元插头的情况下不要驾车。
第十一，ABS装置的元器件插头只有在点火开关转至OFF位置时才可拔下或插上，不允许松开液压单元的螺栓。在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外。
第十二，排除故障后试车时，车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s。
3。ABS故障诊断的基本流程
不同车型，甚至同一系列不同年代生产的轿车，由于装用的ABS型号不一样，其具体诊断方法与步骤均不尽相同。当ABS故障警告灯持续点亮时，说明ABS存在故障，此时应及时对ABS系统进行故障诊断和排除，ABS故障诊断的基本流程如图3…23所示。
图3…23 ABS故障诊断的基本流程
第一，确认故障情况和故障症状。
第二，对ABS系统进行初步检查，利用诊断仪读取ABS自诊断的故障情况，初步确定故障的部位。
第三，根据读取的故障情况，利用必要的工具如检测盒、万用表等对故障部位进行深入的快速检查，确诊故障的部位和故障原因。
第四，进行故障排除。
第五，ABS故障排除后，清除故障码。否则，尽管ABS故障已经排除，且系统恢复正常，但ABS控制单元的存储器仍然记忆着原故障情况。
第六，检查ABS故障警告灯是否仍然持续点亮。如果故障警告灯仍然持续点亮，则说明系统中仍有故障存在，或故障已经排除，而故障码未被删除，应继续排除故障或重新清除故障码。
第七，当ABS故障警告灯不再点亮后，进行路试，确认ABS系统恢复正常。
4。ABS系统常见故障诊断与排除
轿车防抱死制动控制系统常见故障有车轮容易锁住、制动警告指示灯错亮、制动不良等。
（1）紧急制动时车轮容易锁住。
故障现象：
装有ABS的轿车在紧急制动时，车轮容易锁住。
故障诊断：
出现车轮容易锁住的故障原因可能是ECU电源电路故障；蓄电池电压低于12V；制动警告灯开关或线路故障；速度传感器和电磁控制阀导线束破损、搭铁；电磁控制阀故障。
故障排除：
紧急制动时，若出现车轮锁住故障时，按图3…24所示的流程进行诊断与排除。
图3…24 紧急制动时车轮容易锁住故障诊断排除的基本流程
（2）制动液的更换与补充。
制动液具有较强的吸湿性，制动液中含有水分后，其沸点降低，制动时容易产生“气阻”，使制动性能下降。因此，一般要求每年或每两年更换一次制动液。
ABS系统具有液压助力，由于储能器可能蓄积有制动液，因此在更换或补充制动液时应按照如下程序进行。
第一，将新制动液加至储液器的最高液位标记处。
第二，如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行。
第三，将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。待电动泵停止运转后，再对储液